Зачем вообще создавать робота, который ходит на пальцах?
Самый очевидный вопрос: если роботизированная рука уже предназначена для выполнения манипуляций, зачем учить её ещё и передвигаться?
Ответ связан с универсальностью робототехники. Роботы традиционной конструкции могут быть эффективны в привычных условиях, но сталкиваются с ограничениями, когда пространство становится тесным, поверхность — неровной, а задача требует нестандартных движений.
Небольшая роботизированная система, способная самостоятельно перемещаться и использовать элементы своей конструкции в качестве опор, потенциально может оказаться полезной там, где крупному роботу трудно развернуться или добраться до нужного объекта.
Одно из перспективных направлений — поисково-спасательные операции. После обрушения здания или другой чрезвычайной ситуации спасателям бывает необходимо обследовать труднодоступные участки, куда сложно проникнуть человеку или крупной технике. Компактные роботы с адаптивным управлением в будущем могли бы помочь осматривать такие пространства и взаимодействовать с предметами внутри них.
Однако это пока возможное направление применения технологии, а не подтверждение того, что представленная роборука уже готова к работе в зонах бедствия.
Не просто необычный эксперимент
Доцент ETH Zurich Роберт Кацшманн обращает внимание на более широкую идею, стоящую за проектом: роботов можно создавать для совершенно разных задач, учитывая их размеры, конструкцию и способы взаимодействия с окружающим миром.
По его словам, крупная роботизированная система способна проникать в одни пространства, тогда как компактная роботизированная рука может получить доступ к другим — в частности, к более ограниченным участкам, например в зоне бедствия.
Таким образом, необычная разработка интересна не только своим сходством с персонажем из фильма. Она демонстрирует, как машинное обучение помогает роботам осваивать новые способы движения и расширять привычные возможности собственных механических конструкций.
И кто знает: возможно, в будущем роботы, которые сегодня кажутся персонажами фантастических историй, станут вполне привычными помощниками человека. Правда, если однажды такая рука самостоятельно появится у вас на пороге, сходство с Вещью из «Семейки Аддамс» наверняка вспомнится первым.
