Laibo 2, четвероногий робот, разработанный в Южной Корее, стал первым роботом, который когда-либо преодолел полный марафон на одной зарядке, пробежав 42,195 км на марафоне «Санджу Сушеная хурма».
Разработанный профессором Хванбо Дже-мином и его командой в Корейском передовом институте науки и технологий, Laibo 2 — это усовершенствованный четвероногий робот, разработанный с упором на выносливость. Недавно он стал первым роботом, который пробежал полный марафон, завершив 22-й марафон Sangju Dried Persimmon в Санджу, Южная Корея, с достойным временем 4 часа, 19 минут и 52 секунды на одной зарядке.
42-килограммовый робот должен был перемещаться по сложной местности, включая два относительно крутых холма, оценивать свое расстояние от других бегунов и сохранять курс, при этом снижая потребление энергии, чтобы гарантировать, что он достигнет финишной черты.
В сентябре прошлого года Laibo 2 потерпел неудачу в своей первой попытке пробежать марафон. Во время марафона Geumsan Ginseng Festival у него разрядился аккумулятор после 37 километров, что примерно на 10 километров быстрее, чем участвовали его конструкторы. Неудачная попытка показала команде, что робот не может поддерживать постоянную скорость на протяжении всей гонки из-за других гонщиков, а постоянное торможение и ускорение сильно истощают аккумулятор. Они вернулись к чертежной доске и вернулись с улучшенной системой.
В этом году версия четвероногого робота Laibo 2 не только имела значительно большую емкость батареи, но и была оснащена системой на базе искусственного интеллекта, которая позволяла ему сохранять кинетическую энергию, вырабатываемую при движении под гору. По словам Хванбо Дже-мина, компонент искусственного интеллекта имел решающее значение, поскольку для четвероногого робота было бы невозможно сохранять кинетическую энергию в своей батарее без управления со стороны искусственного интеллекта.
Две камеры, установленные на передней части тела и хвосте, распознавали особенности окружающего ландшафта, в то время как датчики, установленные на суставах, фиксировали движение, чтобы минимизировать потребление энергии. Эти новые системы позволили Laibo 2 эффективно смягчать все типы ландшафта и избегать столкновений с другими участниками марафона Sangju Dried Persimmon в этом месяце.
Laibo 2 преодолел свой первый полный марафон (42,195 км) всего за 4 часа 20 минут на одной зарядке, а его создатели утверждают, что внесенные ими усовершенствования позволяют ему пробегать до 67 километров по прямой. Говорят, что восьмичасовая автономность батареи робота превосходит таковую у Spot, знаменитого четвероногого робота Boston Dynamics.
В будущем доктор Хванбо и его команда постараются улучшить ходовые качества Laibo 2 в горных условиях и условиях стихийных бедствий.